摘要：为了更合理地设置换道预警参数，进行了实际道路驾驶试验，获取了15名被试驾驶人的换道安全性决策数据。借助信号检测论来确定不同级别预警规则的即将碰撞时间（TTC）阈值，将驾驶人主观感知的自车换道会影响后车正常行驶的时刻、自车能最晚安全换道的时刻划分为换道安全性的2种等级。研究结果表明：2种等级下的TTc参数具有显著差异性；在不同相对速度区间和相对距离区间内，使用不同的TTC阈值均可以提高预警规则的准确率；相对速度区间0～5，5～10，10～15，15～20m·s-1的TTC一、二级阈值分别为5．5，4．4，4，3．4s和4．2，3．3，3．1，2．8S；相对距离区间0～20，20～40，40～60，〉60m的TTC一、二级阈值分别为3．3，3．8，5，6．5S和2．7，3，4．1，4．6S。

关键词：交通工程 换道预警 信号检测论 ttc 感知特性 

单位：长安大学汽车学院 陕西西安710064 人民交通出版社股份有限公司 北京100011