摘要：介绍了一种适用于管道内壁缺陷检测的三维重建系统。利用条纹投影的傅里叶变换轮廓术,采用两个普通显微物镜及振幅光栅构建了一套测量管道内壁三维形貌的装置,并对该装置进行了实验测试。利用显微物镜能得到小型物体放大清晰的像,从而实现了测量小型物体的三维形貌。此装置在驱动机构的带动下沿着管道轴线行进时,可以对管道内壁状况进行实时非接触检测,从计算机中重构出内壁的三维形貌具有较高的精度。实验结果证实了此方法的有效性和实用性。这种方法能缩小整个投影装置的体积,易于实现装置集成化,并能很好地应用于管道内壁的三维形貌的测量,具有明显的实用前景。

关键词：光学测量 傅里叶变换轮廓术 结构光 条纹投影 管道内壁 

单位：中国科学院上海光学精密机械研究所强激光物理国家重点实验室 信息光学实验室 上海201800