摘要：为了提高激光再制造的质量和效率,结合逆向工程和激光再制造的特点,介绍了缺损工件的激光再制造路径规划。阐述了扫描缺损工件的表面以得到点云数据,采用逆向工程重构修复区三维形貌,再配以激光再制造工艺进行路径规划。加工控制点矢量算法为加工头姿态提供了一种行之有效的方法。

关键词：激光技术 轨迹规划 再制造 逆向工程 机器人 

单位：天津工业大学激光技术研究所 天津300160 天津工业大学电子与信息工程学院 天津300160