摘要：针对机床导轨系统的误差补偿问题，提出一种基于激光跟踪仪的机床导轨误差检测方法。利用齐次坐标变换的方法建立导轨系统的误差模型，给出6项原始误差与空间误差的关系。在导轨系统的运动平台上选取不共线的3点，并利用激光跟踪仪检测出3点的空间坐标，然后逆用导轨系统误差模型，建立包含所有机床导轨系统原始误差的方程组，进而求得所有空间误差。实验中，分别利用误差检测方法和传统九线法检测导轨系统的偏摆误差，二者的检测结果一致性非常好，且最大差异只有0．74”，证明了该方法的有效性。相对于传统方法，基于激光跟踪仪的机床导轨误差检测方法操作简单、易于实现。

关键词：测量 导轨系统 误差模型 齐次变换 误差检测 

单位：哈尔滨工业大学深圳研究生院 广东深圳518055 九江学院信息学院 江西九江332005