摘要：针对激光再制造技术自动化、柔性化和智能化的发展方向，开发了一种符合工业应用的集成化大功率柔性激光再制造系统，该系统利用机器人和激光器现有的接口，进行了系统集成的软硬件设计。开展了激光同轴送粉系统和温度检测视觉系统研究，实现了三维激光熔覆以及激光熔池温度检测。应用该系统对钻铤和大型车床导轨进行了激光再制造，取得了良好的效果。

关键词：激光技术 激光加工 再制造 机器人 温度检测 

单位：天津工业大学激光技术研究所 天津300160 天津工业大学电子与信息工程学院 天津300160