摘要：基于激光多边法的坐标测量系统可实现无目标点自标定，其测量精度受到自标定精度的影响。而系统的布局方式是自标定精度主要影响因素之一。通过对无目标点自标定模型误差传递规律的理论分析，对系统的布局方式进行优化，优化结果为直角三棱锥布局。仿真结果表明，直角三棱锥布局提高了自标定精度，从而保证了系统的测量精度。

关键词：测量 坐标测量 直角三棱锥布局 自标定 优化 

单位：合肥工业大学仪器科学与光电工程学院 安徽合肥230009