摘要：针对现有无线定位算法精度较低和成本较高的不足，结合基于发光二极管（LED）照明器件的可见光通信（VLC）系统，考虑相机成像镜头材质不均、装配偏差等因素对真实图像的扭曲和畸变，设计提出了一种新型的基于LED信号光源的相机定标定位算法。该算法根据接收机与LED信号光源的位置关系和通过VLC系统获取的LED信号光源的位置信息，可以解算出接收机的位置和姿态信息，并可以通过对准校正提高VLC系统抗干扰能力的影响。实验结果表明，该算法在实现厘米级定位精度的同时，可以解算出5。级别的姿态角度信息；同时，使用该算法根据位置信息进行对准校正的VLC系统误比特率较跟踪校正的VLC系统误比特率提高了两个数量级，提高了VLC系统的抗干扰能力和稳定性。

关键词：光通信 无线定位 可见光通信 发光二极管照明器件 相机定标 

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