摘要：提出了一种基于可见光发光二极管（LED）与摄像头成像通信的室内精确定位方法，旨在实现高精度、低成本、应用范围广泛、不易受干扰的室内定位。该方法利用摄像头接收加载在LED光上的身份识别信息（ID）获得LED的绝对位置信息，进一步从摄像头拍摄的图像中获取摄像头与LED的相对位置信息，结合接收端上的姿态传感器（电子罗盘）数据，便可计算得到摄像头的精确位置，实现定位功能。采用该方法进行了高精度室内定位实验测试，测试结果表明，该方法的定位精度可以达到厘米量级，且可以仅通过软件就将接收端布设在目前大多数智能终端上。

关键词：光通信 室内定位系统 成像通信系统 精确定位 

单位：清华大学信息科学与技术国家实验室; 北京100084; 国网信息通信产业集团有限公司; 北京100031; 国网河南省电力公司郑州供电公司; 河南郑州450000; 深圳清华大学研究院; 广东深圳518057