摘要：在三维数字散斑整像素相关搜索中，先利用极线约束和投影校正原理将相关搜索范围从整个图像约束到投影校正后的同一水平极线上，再利用视差约束缩小搜索范围，该相关搜索过程非常耗时。在投影校正和视差约束的基础上，提出了基于灰度约束的三维数字散斑整像素相关搜索方法，该方法可进一步滤除视差范围内大部分的待匹配点。当有效点个数为85783、相关窗口大小为9pixel×9pixel时，相关搜索时间由7．24s缩短为2．15s。实验结果表明，所提方法能有效提高三维数字散斑整像素相关搜索效率。

关键词：测量 三维数字散斑 相关搜索 投影校正 灰度约束 

单位：深圳大学光电工程学院教育部广东省光电子器件与系统重点实验室; 深圳518060