摘要：为了减小室内可见光定位中存在的噪声和时延对定位精度的影响,提出了一种室内发光二极管（LED）可见光定位算法。引入蜂窝拓扑结构进行可见光室内定位,自适应选取LED信标节点。研究噪声对接收光功率的影响,采用均值模型对接收光功率进行校正。传统的可见光时分复用定位系统时延过长,易出现时钟同步错误。为满足高精度实时定位,采用改进的时分复用组网系统。通过小区划分,选取网络源中心节点;通过竞争申请时隙段,重复利用部分时隙段,解决了帧长与LED节点数量的矛盾。仿真结果表明,该算法可以有效减小目标移动和时钟同步错误对定位精度的影响,提高了室内定位系统的实时性与稳健性。

关键词：光通信 可见光定位 均值模型 时钟同步 时分复用 

单位：重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室; 重庆400065; 重庆邮电大学光纤通信技术重点实验室; 重庆400065