摘要：本文从现有的汽车姿态研究状况出发，介绍了汽车姿态监控还原系统的背景、现状。给出了详细的硬件选取、组成以及软件的设计方案：包括传感器数据输入模块的设计，通过串口得到MEMS加速度传感器的实时数据的方法．如何采用OpenGL库还原出汽车的3D姿态，以及数据记录和图表的显示。提出了一种结构简单．实用的汽车姿态监控还原系统。

关键词：汽车姿态 串口通信 mems加速度传感器 opengl 

单位：华东理工大学机械与动力工程学院