摘要：本文根据BP神经网络结构及其算法，给出了一种数控系统送料车基于神经网络的自整定PID算法，并设计了基于BP神经网络自整定PID的控制器的结构。仿真结果表明使用该控制方法减小了系统的调节时间，获得了较高的稳定精度和良好的动静态特性。

关键词：神经网络pid pid 稳定精度 动静态特性 

单位：沈阳化工大学机械工程学院 辽宁沈阳110142