摘要：为了让无人驾驶车在驾驶过程中的稳定性和安全性得到保障,可以利用四线激光雷达对驾驶信息进行提取和对驾驶车前方的车辆目标进行检测。因为传统DBSCAN的算法对于所输入的数据比较敏感,只能适合用于单一数据集。所以在此基础上提出了利用k-的方法改进的DBSCAN算法。这种算法可以对数据自适应的选取,还能把车辆前的道路分为可驾驶和不可驾驶两个区域。而本文所提出的算法稳定性比较强,在选取道路信息和目标的检测方面上有更高的准确性。

关键词：无人驾驶车 道路信息提取 目标检测 

单位：上海理工大学; 上海徐汇200093