首页 > 期刊 > 中国机械工程 > 机器人安全性工程研究综述 【正文】
摘要:对国外近30年来机器人系统安全性研究状况进行了文献综述.对机器人安全性工程的发展历程进行了简述,并对机器人全寿命过程中提高安全性的具体方法与技术进行了总结.
关键词:机器人 机器人技术 安全性 综述
单位:国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073
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