摘要：在运行条件下对自动化立体仓库巷道堆垛机进行了振动测试.使用频域分解技术(FDD)和时域随机状态子空间辨识技术(SSI)分别从加速度响应数据提取了堆垛机的工作模态参数,包括固有频率、阻尼比和模态振型.在0～87Hz频带内采用两种不同的模态参数辨识方法估计的5个模态相当一致.分析结果表明:两种辨识算法都是有效的,估计的模态参数是可靠的.分析结果对于堆垛机的动力学修改和运行状态监控有重要的应用价值.

关键词：堆垛机 工作模态分析 频域分解技术 ssi技术 

单位：太原理工大学机械工程学院，太原，030024