摘要：提出了基于关联矩阵的平面连杆机构基本杆组及单杆自动识别方法,给出了机构运动路线自动生成的实施细则,重新定义了关联矩阵的归并运算,通过实例验证了原型系统的正确性.可任意指定机构原动件,为在虚拟环境下交互拖动构件时机构的运动学分析提供了求解工具.

关键词：基本杆组 关联矩阵 平面连杆机构 运动分析 

单位：中国矿业大学机电工程学院; 徐州; 221008; 浙江大学CAD&CG国家重点实验室; 杭州; 310027