摘要：为准确分析轴承摩擦对对接动力学仿真台的影响,进行了试验研究.被动仿真台轴承摩擦试验装置采用实体模型,主动仿真台采用模型试验装置.试验结果表明,被动仿真台轴承最大静摩擦力矩为1.97N·m,主动仿真台最大静摩擦力矩为7.4480N·m,而航天器在空间对接产生的转动力矩为80N·m,则最大误差为9.3%,满足仿真台试验要求.探讨了减小轴承摩擦的一些措施.

关键词：对接动力学仿真台 轴承 摩擦 试验 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院; 哈尔滨; 150001