摘要：研制的行星轮式月球车的安全行驶寿命主要取决于扭杆弹簧悬架中扭杆弹簧的扭转疲劳寿命.模拟月球表面的温度环境进行了扭杆弹簧的扭转疲劳试验,确定了扭杆弹簧的扭转疲劳次数.在此基础上,建立了扭杆弹簧悬架的动力学模型,通过此动力学模型及功率谱寿命预测法推导出了扭杆弹簧疲劳寿命与悬架参数之间的关系式,并估算了月球车的安全行驶里程.

关键词：月球车 扭杆弹簧 疲劳 寿命 功率谱 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院; 哈尔滨; 150001