摘要：将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分,用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计,缩小了搜索空间,系统估计的精度得到改善,加快了收敛速度.同时,对模糊神经网络建模误差的界进行在线估计,使变结构控制增益由接近建模误差的估计值确定,克服了传统变结构控制因过于保守的鲁棒控制增益带来较大控制量而不易实现的缺陷.

关键词：自适应模糊神经网络 电液位置伺服系统 变结构控制 鲁棒性 

单位：中南大学机电工程学院; 长沙; 410083; 湖北丹江铝业股份有限公司; 丹江口; 442700; 武汉化工学院自动化系; 武汉; 430073