摘要：以状态空间为纽带,将机械传动的原理运动方案与结构方案结合在一起,实现了计算机辅助方案设计的集成.在原理运动方案求解时通过扩大功能需求描述,引入相应的优化技术,实现了分解级数的自动确定,有效地界定了原理方案的解空间,避免了解的组合爆炸和众多无意义解的生成;由传递函数确定的结构集合的卡氏积运算实现结构的多方案设计,为相关设计提供一种新思路.

关键词：状态空间 运动一结构方案设计 卡氏积 计算机辅助方案设计 

单位：大连理工大学机械工程学院; 大连; 116024; 太原理工大学机械工程学院; 太原; 030024; 大连理工大学机械工程学院; 大连; 116024