摘要：针对空中驱鸟设备的控制方式问题,提出了地面控制的一种新方法,即借助友好的仿真人机界面和飞控系统,使用数传台实时设置航路点,完成作业飞行任务,形成控制-仿真综合控制系统.该系统既可以降低对地面控制人员的飞行技术要求,又可以提高自主控制的灵活性.给出了平面内飞行控制的实现方法,可以对其硬软件可靠性进行测试,有利于空中驱鸟设备的推广,具有应用价值.

关键词：空中驱鸟设备 飞行控制 人机界面 实时图像传输 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院; 哈尔滨; 150001