摘要：提出了一种用于气动伺服系统的内模控制与神经网络相结合的智能控制方法,即NN-IMC控制法.该方法在提高控制性能方面有许多优点,能减少扰动的影响,鲁棒性较强,易于进行稳定性分析,只有一个调整参数, 所以在工业应用中具有明显优势.当对象含有非线性环节的时候, 可用神经网络来获得适当的控制参数.将所提出的NN-IMC智能控制法应用于含有强非线性气动伺服系统中,通过实验验证了它的效果.

关键词：气动伺服系统 内部模型控制 神经网络 智能控制 

单位：武汉科技大学机械自动化学院; 武汉; 430081; 武汉大学动力与机械学院; 武汉; 430072