摘要：构建了一种具有较高性价比的压电晶片型喷嘴挡板式二级电液伺服阀,以压电晶片弯曲元件取代传统的力矩马达作为前置级驱动器,降低系统成本并拓宽其应用领域.针对其控制问题提出一种双向分段变速积分PID控制方法,有效地满足了实际系统对阀芯位置控制的各项要求.实验结果证明了该控制方法的有效性.

关键词：电液伺服阀 双向分段变速积分pid控制 非线性 压电晶片 

单位：吉林大学通信工程学院; 长春; 130025; 吉林大学链传动研究所; 长春; 130025; 吉林大学机械工程学院; 长春; 130025