摘要：设计了专门用于海底油气输送管道安装、维修的水下坡口机.根据总体维修方案的要求,考虑到现场作业的特殊需要,确定了由径向进给机构、周向爬管进给机构、链条固定及导向装置、切割/坡口刀具等部件组成的本体方案,给出了比例阀控液压系统的设计方案及参数计算.针对坡口机在水中的实际工作,确定了坡口机的控制方案及故障排除方法.

关键词：水下坡口机 油气管道维修 液压系统 检测与控制 

单位：哈尔滨工程大学; 哈尔滨; 150001; 中国海上石油工程股份有限公司; 天津; 300452