摘要：研究车速对汽车转向力矩的影响对电动转向系统中助力特性曲线的确定十分重要.在对转向力矩形成机理进行分析的基础上,根据汽车操纵动力学、转向系统动力学模型和轮胎半经验模型,建立了转向力矩的分析模型.通过仿真分析了车速、载荷转移及切向力等因素对转向力矩的影响,得到了一些有用的结论.

关键词：汽车 车速 转向力矩 动力学模型 

单位：武汉大学; 武汉; 430072; 华中科技大学; 武汉; 430074