摘要：根据拉格朗日方程建立了机械式离心调速器系统的动力学方程,求出了系统的平衡点,利用系统的相图分析了给定参数下自治系统及非自治系统的运动状态,用Poincare映射图分析了非自治系统混沌的形成过程.利用非线性反馈反控制方法实现了自治系统及非自治系统混沌的反控制,将自治系统及非自治系统的周期运动利用适当的控制强度反控制到混沌运动轨道.

关键词：周期运动 混沌 混沌反控制 非线性 反馈 

单位：兰州交通大学; 兰州730070