首页 > 期刊 > 中国机械工程 > 五自由度纳米级定位工作台的设计研究 【正文】
摘要:提出一种新型的五自由度精密定位平台的工作原理及其设计方法.工作台采用柔性导向机构实现平移及转动功能,采用压电陶瓷作为驱动元件,外置纳米级电容传感器作为位移量测量反馈元件,采用数字PID控制方法,可以实现纳米级精度的定位.给出了多种形式柔性导向机构刚度计算公式及设计实例.
关键词:精密定位 柔性机构 五自由度
单位:中国科学院上海光学精密机械研究所; 上海; 201800
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