摘要：针对所设计的一台驻波型直线超声电机,利用分析动力学的Lagrange方程,采用振型假定法建立定子的机电耦合模型.运用该模型可以计算出该超声电机定子在特定模态下的模态质量、模态刚度等参数.利用ANSYS计算结果对该模型的计算结果进行了验证,并给出了实际电机定子的频率值.结合电机的摩擦模型,可预估出电机的性能,可实现该类型电机的设计、仿真一体化.

关键词：超声电机 数学模型 仿真模型 简并模态 

单位：南京航空航天大学; 南京210016