摘要：对当前国内外多分量测力传感器进行了分析,从理论上探讨了六分量力传感器的数学模型.在传统的牛顿迭代算法中引入了遗传算法的思想,创造了随机牛顿算法;对逐步回归算法进行了研究与相应的改进,并进行了大量的结果对比分析;设计开发了六分量力传感器及其校准系统,从而使六分量力传感器的精度得到可靠的保证.

关键词：多分量测力技术 六分量力传感器 校准 耦合 随机牛顿迭代 

单位：浙江大学; 杭州; 310027; 浙江工业大学; 杭州; 310024