首页 > 期刊 > 中国机械工程 > 复杂曲面工件的超声无损检测系统研制 【正文】
摘要:为了实现大型复杂曲面工件的自动化缺陷检测,开发了超声无损检测机器人系统.论述了复杂曲面工件的超声检测原理、检测机器人系统模型、分布式的系统控制模式.工件检测试验表明,该系统具有较好的稳定性、可靠性,检测精度高、效率高,能达到工业生产的要求,在大型复杂曲面工件的超声检测中有良好的应用前景.
关键词:复杂曲面工件 超声 无损检测 分布式体系
单位:浙江大学; 杭州310027
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