摘要：从运动学和几何学原理出发,建立了双摇杆机构的数学模型,得出了双摇杆机构中工件中心点的运动轨迹方程,用Visual Basic语言编制了相应的计算机仿真软件,以图形的形式显示出运动轨迹曲线.对各杆的长度及相关角度等设计参数进行了优化,成功地将双摇杆机构应用于立方氮化硼等超硬材料的研磨.

关键词：双摇杆机构 轨迹曲线 计算机仿真 参数优化 

单位：北京市电加工研究所; 北京; 100083; 北京市电加工研究所; 北京; 100083; 北京工业大学; 北京; 100022; 清华大学; 北京; 100084