架空高压输电线自动爬行机器人的研制
吴功平; 肖晓晖; 郭应龙; 胡基才
中国机械工程
2006年第03期
摘要:研制了一台沿架空高压输电导线自动爬行和跨越障碍物的机器人。机器人的承重行走采用伞形轮来实现,伞形轮的越障运动由槽凸轮机构控制。机器人的爬行运动采用行程放大机构和抓握机构来实现,爬行的协调运动和抓紧力的自适应控制由集成电液伺服系统实现。机器人可携载检测和通信设备,对输电线路进行巡检作业。
关键词:输电导线 爬行机器人 机构 电液伺服系统
单位:武汉大学; 武汉430072
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社