摘要：介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床——3-TPS（RRR）混联机床，并对机床的结构进行了分析。3-TPS混联机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点，并具有加工中心的功能。通过建立机床在实现五轴联动加工时的坐标变换过程及变换方程，给出了实现五轴联动加工时的后置处理算法及数学模型、摆刀中心的计算方法，算法简单、直观、实用，方程为显式。

关键词：混联机床 五轴联动 机构 立卧转换 后置处理算法 

单位：沈阳航空工业学院; 沈阳110034; 东北大学; 沈阳110004; 沈阳农业大学; 沈阳110161