摘要：对压电式移相器进行了研究，设计了具有放大特性的柔性铰链式移相器。采用了神经网络PID自适应控制方法，改善了非线性，降低了环境干扰的影响，提高了压电式移相器的性能。

关键词：压电陶瓷 移相器 自适应控制 柔性铰链 

单位：上海理工大学; 上海200093; 南京理工大学; 南京210094