摘要：根据理论上的自由度的可能组合，将可能存在的五轴机床概念设计及其实例进行分类，并分析了各类设计的优缺点。基于坐标系统的定义和机床构型码，分析了这些构型实现五轴加工功能的可行性条件。对基于Stewart平台新型机床设计概念也进行了简单讨论。对于工程师进行机床的设计与评价有一定的帮助。

关键词：铣床 运动链 五轴 构型综合 

单位：上海交通大学; 上海200030; 台湾成功大学; 台南70101