摘要：针对车道偏离预警系统（LDWS）车道图像处理中，图像通常包含许多与车道搜索无关的信息，以及常规方法不能处理换车道过程中车道线跟踪的问题，提出了一种基于车辆运动状态的感兴趣区（ROI）确定方法，并给出了基于该方法建立感兴趣区的原理与方法。应用该方法对各种工况进行了试验，试验结果表明方法运行可靠，能够很好地解决换道过程中车道线跟踪的问题。

关键词：车道偏离预警系统 车道识别 换车道 感兴趣区转换 

单位：吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室; 长春130022