摘要：分析了二次调节加载系统的特性。针对系统的特点，提出一种动态矩阵预测控制（DMC）和PID相结合的方法。通过内环来克服随机干扰，外环采用预测控制来获得优良的跟踪性能和鲁棒性，实现目标和控制的分层，对有关设计参数的选择进行了讨论。仿真试验结果表明：动态矩阵预测控制和PDI相结合的方法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响，有较高的控制精度和较强的鲁棒性，可获得满意的控制效果。

关键词：二次调节 加载 预测控制 动态矩阵 

单位：北京航空航天大学; 北京100083