摘要:采用CATIA软件开发GP6500型管片安装机的虚拟样机,提出管片安装机工步时间规划的方法。GP6500型管片安装机为单举重臂,可适应开挖隧洞直径为6000~7000mm的管片安装,能抓取重28kN的管片,安装每环管片耗时24min。运用CATIA、Sim Designer、ANSYS、ADAMS软件,进行管片安装机的协同多体动力学仿真,得出了传动系统运动副的作用力。运用CATIA/Analysis & Simulation,对管片安装机主要零部件进行强度校核,得出了主要零部件的应力。结果表明,GP6500型管片安装机结构布置合理,具有良好的动态特性。
关键词:管片安装机 虚拟样机 工步时间规划 多体动力学 仿真
单位:武汉大学; 武汉430072
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