摘要：针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统位置同步问题，应用相平面法，对电液同步系统的相平面响应轨迹特性进行分析，提出了相对变化角的概念。在分析相对变化角特性的基础上，设计了一种基于相对变化角的Fuzzy—PID复合调节器。仿真结果表明，该方法可有效减小同步误差，提高系统的收敛速度。

关键词：电液位置同步控制 相平面 相对变化角 模糊控制 

单位：华中科技大学; 武汉430074; 海军工程大学; 武汉430033