摘要：由于不能通过积分方法在短时间内精确计算NURBS曲线的长度，使得在数控加工过程中实时计算减速距离、判断最终减速段开始点变得非常困难。基于插补的实际情况，给出一种实时计算减速距离的方法，在此基础上，实现了基于梯形速度曲线的速度平滑处理以及基于S形速度曲线的加速度平滑处理。模拟结果表明，该方法在NURBS曲线实时插补过程中，在保证误差的基础上，满足了插补周期和加减速的要求，且实现了速度以及加速度的平滑过渡。

关键词：nurbs 插补 速度曲线 平滑处理 

单位：南京航空航天大学; 南京210016