摘要：从连杆曲线特殊二重点的产生机理出发，研究具有实二重点轨迹特征的连杆点位置。针对曲柄摇杆机构所能生成的所有连杆曲线进行全面分析，使用尖点曲线、自切点曲线作为区域分界线，将连杆平面划分成若干个区域，明确了一种尺度的机构所能生成的连杆曲线种类及其生成点的位置。利用这种划分区域的方法，进一步明确了机构尺度与连杆曲线的种类、连杆曲线分布规律之间的关系，同时发现了一些未被认知的连杆曲线。这样不仅能够建立另一种新形式的连杆曲线图谱，还提供了全面预知连杆曲线形态的途径和轨迹综合的新的理论依据。

关键词：四杆机构 连杆曲线 二重点 轨迹 

单位：苏州大学; 苏州215021