摘要：针对装载机工作装置仿真研究存在的不足，在ADAMS中建立了刚柔耦合模型和液压系统模型。对一个典型作业过程进行了仿真，分析了油缸的作用力、油腔压力在工作过程中随时间的变化规律等，并应用ADAMS／Durability模块进行了动态的有限元分析。仿真结果与实际工作情况基本一致，建模及分析方法对于其他类似机-液耦合机构的仿真研究有参考意义。

关键词：装载机 工作装置 adams 仿真 

单位：大连理工大学; 大连116024; 华北水利水电学院; 郑州450011; 国家自然科学基金委员会; 北京100085; 山东临工工程机械股份有限公司; 临沂276004