摘要：将两种基于传感器信息的导线定位方法的特点和差异进行了分析和对比，得出方法Ⅱ的解算能力强于方法Ⅰ的解算能力，但由于方法Ⅱ的定位精度低于方法Ⅰ的定位精度，因此，选用方法Ⅰ进行野外作业。

关键词：定位 越障 巡检机器人 超高压输电线路 

单位：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室; 沈阳110016; 中国科学院研究生院; 北京100039