摘要：建立了球头铣刀切削力模型，并基于刀具弹性变形模型及刀具避让的切屑厚度数学表达式，建立了切屑厚度与刀具变形量、刀具切削参数之间的数学关系，并提出了切削力收敛算法。最后，通过切削实验对切削力模型进行了验证。

关键词：球头铣刀 切削力模型 弹性变形 瞬时切削厚度模型 

单位：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 长沙410082