摘要：系统地研究了构造拆卸图模型过程中的可拆卸性筛子。基于多色集合理论建立零件的可能位移模型来表达零件拆卸过程中的干涉阻挡关系，用可能位移方程组对连通的零件单元进行可拆卸性判断，给出了子拆卸单元的求取算法。用递阶结构图表达各拆卸层次的子拆卸单元，并给出递阶结构图的构造方法。基于可能位移模型的可拆卸性筛子具有形式化水平高、易于编程等优点。该研究结果保证了拆卸图模型和拆卸过程规划结果的正确性。同时，对面向装配的设计中的装配干涉判定也具有一定的应用价值。

关键词：多色集合理论 可能位移方程组 可拆卸性 子拆卸单元 递阶结构图 

单位：西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 西安710049