在研究鸟飞行机制的基础上，通过对扑翼飞行翅的简化和分析，建立了仿生扑翼飞行的简化力学模型，结合翼形导出了在一个扑动周期中翅上所产生的平均前进力和升力公式。实验证明了该简化力学模型及相应力学分析的可靠性和正确性。研究成果为进一步研制仿生扑翼飞行器提供了理论依据。
提出一种平面两自由度并联机构，由运动学分析得出机构的运动学解析解，针对该机构提出了一种运动学标定的新方法。与传统的并联机构运动学标定方法不同，该方法无需测量末端执行装置的全部位置和姿态，只需测量末端执行装置在工作空间内的一系列位移量；通过使用万能工具显微镜作为检测工具，从而无需额外安装位移传感器。建立了使得距离测量误...
揭示了螺旋锥齿轮动态互研、误差均化的机理。建立了螺旋锥齿轮研齿过程的动力学模型，求出了动态研磨力的大小。动态研磨力在螺旋锥齿轮研磨中起着切削与均化误差的作用，研齿材料移除首先发生在齿面尖点、高点与齿对转换点，从而使齿面光滑滚动特性得到改善，齿对转换趋于平稳。对齿轮副研磨前后轮齿精度与动态啮合性能进行了对比试验，结果表...
针对锁片基体漏装检测中高速、柔性、准确的要求，采用视觉检测的方式进行检测。运用基于Harris探测算法的特征点提取并结合Zernike矩图像旋转不变技术，成功地解决了基体在图像中位置不固定的情况下检测耗时的问题，实现了锁片基体手工安装是否漏装的自动化视觉检测。实验证明，该方法具有实用性和高效性。
基于微细电解加工的特点，介绍了一种微细电解加工系统。该系统能够将加工间隙控制到几微米到几十微米的范围内。根据电解加工以离子形式对材料去除的特性，进行微细电极、微细群电极的制备研究，并将其用于微细孔、群孔的加工中。试验分析了各工艺参数如电压、溶液浓度、加工间隙、进给速度等对微细孔电解加工精度的影响。结果表明，微细电解加...
在阐述摆线旋分加工原理的基础上，提出用摆线逼近渐开线与旋分方法来加工汽车同步器齿套倒锥，并用摆线簇来提高逼近精度。建立了摆线的极坐标参数方程，推导出逼近误差的计算公式。在保证逼近误差限制在允许范围内的前提下，以加工效率最高为目标，提出了确定摆线参数的优化算法。应用自行开发的数控旋分加工机床对所提出的方法进行了实切验证...
采用射影几何理论讨论了在三力三偶、四力二偶及五力一偶的情况下螺旋系的相关性。利用K1ein映射表示法，通过齐次Plücker坐标将P^3中的线映射为P^5中的点，来确定螺旋系的相关性，给出了相关性的判据，并列出了在空间不同几何条件下螺旋系相关性列表。研究结果对并联机器人自由度的确定、主动输入选择等运动问题均有重要意义。
提出一种针对类人机器人复杂运动的状态转换规划方法。该方法采用状态空间描述机器人的动作序列，以ZMP稳定判据对运动中的状态节点进行稳定性分析，采用多项式插值的方法实现状态之间的转换，对不满足稳定性要求的插值轨迹采取增加状态节点重新修正的方法，从而完成类人机器人的运动规划。机器人的起立过程的仿真结果表明，该方法简单可行、有...
给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的攀升系统进行闭环速度控制的方法，在常规PID控制的基础上，引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整，实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实现的特点，同时可以更好地适应系统参数时变和外部干扰的影响，提高了控制精度。仿真结果表明，智能PID控制...
在铣头式机床新产品的设计过程中，从分析机床功能入手，建立形态矩阵并求解，设定设计约束，结合模糊评价和复合变异结构设计，提出一种复杂机床新产品创新设计方法。为了提高设计质量，将并行设计概念以设计约束的方式加入设计。所提出的新产品设计方法，使设计从经验设计向数字化、智能化方向发展。将该方法应用于铣头式机床的创新设计，完成...
开展了聚晶金刚石复合片（PDC）的电火花线切割实验，提出了PDC的电火花线切割模型。通过扫描电镜与拉曼光谱仪对切割试件进行显微观察与成分分析，发现聚晶金刚石层表面存在明显石墨化现象，而且聚晶金刚石层与硬质合金层之间的富钴界面层存在严重过量去除现象。按聚晶金刚石层、富钴界面层与硬质合金层三个部分剖析了PDC放电蚀除机理，并对PDC...
针对目前刀具标识与信息追踪方面存在的不足，采用直接激光标刻和二维条码技术实现了刀具的直接标识。在大量试验研究的基础上，重点探讨了刀具直接激光标刻对刀具识别可靠性、刀具识别时间以及刀具力学性能的影响。该研究为刀具和在制品的标识以及信息追踪提供了新的方法和技术，有利于提高刀具库存管理的效率，缩短刀具准备时间，实现刀具生产...
利用人工智能技术对全断面岩石掘进机进行优化选型，实现掘进机方案设计智能化。针对隧道掘进机选型领域知识的特点，在知识获取中分别应用两种不同的机器学习方法：实例学习和类推学习，形成了一种协同推理模型；采用Microsoft公司的可视化集成开发工具Visual Foxpro6．0在Windows平台上建立了知识库，开发了基于人工神经网络和范例推理系统的...
针对以往对制造联盟的研究多局限于概念和具体实现技术层次的不足，对制造联盟的设计、建立、运行、解散等步骤进行了研究，并分别利用建模工具IDEF0和GRAI Grid方法建立了制造联盟全生命周期的业务活动框架和决策流程，该业务活动框架和决策流程对制造联盟的设计与运作提供了指导方法，也为制造联盟的其他视图，如功能和信息视图的具体设计提供...
论述了基于STEP—NC智能数控系统的工艺流程，提出一种基于多智能体STEP—NC智能数控系统的体系结构，整个系统由解释Agent、工艺规划Agent、监控Agent和决策Agent等12个不同功能的Agent组成，各Agent之间相互协作，共同实现STEP—NC智能数控系统的各种功能。以系统中的两个核心模块——解释Agent和工艺规划Agent为例，阐述了其实现的具体方法。...
以有限元法作为结构分析手段，建立了金刚石六面顶压机一种关键零部件的有限元力学模型和结构优化设计模型，在考虑疲劳强度的条件下，完成了该零部件的结构优化设计，为金刚石六面顶压机关键零部件的设计提供了一套较为完整的设计方法和设计系统。同时，采用IGES数据交换标准，实现了实体建模软件Pro／E和有限元分析软件ANSYS之间的有效数据交...
在对国内外当前工业监测技术分析调研的基础上，提出了一种基于新一代网络中间件——UPnP的智能化工业监测网络构架。叙述了UPnP技术的相关背景以及特点、优势，对其应用于工业监测的发展前景进行了相关分析。构造了面向大型机电设备的工业监测网络模型，并结合具体的工业需求进行了硬件、软件实现。工业现场实验证明其能够实现自主识别、零配置...
针对现有的版本管理系统对正在进行中的文档缺乏有效管理的问题，在研究了国内外现有的版本管理理论的基础上，通过引入文档一任务关联的概念，构建了基于Petri网的版本管理器。该版本管理器与任务组件一起在产品开发过程系统模型中管理文档的版本，提高了系统的柔性和自动化程度，为实现产品开发过程中文档版本的记录、查找和回溯等操作提供了...
论述了在基于秦氏模型的虚拟仪器开发中设计可复用仪器模块的研究意义；介绍了秦氏模型及智能虚拟控件的基本概念、原理；通过对智能控件化虚拟仪器及其开发系统的深入研究，设计了可复用的数据获取模块、功能赋予模块及信号基本分析功能模块，并阐述了上述模块的复用方式。可复用仪器模块的设计，大大简化了控件化虚拟仪器的开发，提高了整个虚...
中共中央政治局会议部署了中部崛起战略，包括山西、河南、湖北、湖南、江西、安徽六省的中部地区，具有承东启西的“节点”作用和重要战略地位。中部既是东部地区谋求发展的腹地，又是西部地区开放的前沿，占据天时地利优势，“中部崛起”进入《国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要》，大力发展有竞争力的制造业和高新技术，必将促进中部地...
将数字曲线视为离散几何信号，提出了一种基于经验模式分解（EMD）的数字曲线光顺算法。该算法对数字曲线进行一维参数化，将曲线展开成一维信号；采用EMD对展开信号进行多分辨率分解，得到不同尺度下的内蕴模式函数（IMF），去除高频的IMF，重构信号；将重构信号逆映射回二维，得到光顺后的曲线。实验结果表明，该算法可得到很好的曲线光顺效果...
综合考虑液体可压缩性与泵阀运动魏氏效应对液缸内液体连续流条件的影响以及液压约束活塞发动机（HCPE）配流阀系统的动力特性，建立了描述HCPE配流阀系统运动规律的数学模型，并对所研制的W385—16／2三缸HCPE配流阀系统运动规律进行了仿真。结果表明：W385—16／2三缸HCPE配流阀在1200～2000r／min范围内运动性能比较稳定，但存在较大的加速度...
提出了一种基于重心NFP的二维不规则多边形排样算法，算法主要包括临界多边形计算和排样定位选优等内容。该算法以多边形来表示板材和待排零件，通过求解临界多边形NFP来得到多边形之间的所有靠接（排放）位置。为了在NFP中进一步得到优化的靠接位置，在NFP的基础上提出了重心NFP的概念，通过选择重心NFP中的最低重心位置来确定零件的排放位置。...
系统地研究了构造拆卸图模型过程中的可拆卸性筛子。基于多色集合理论建立零件的可能位移模型来表达零件拆卸过程中的干涉阻挡关系，用可能位移方程组对连通的零件单元进行可拆卸性判断，给出了子拆卸单元的求取算法。用递阶结构图表达各拆卸层次的子拆卸单元，并给出递阶结构图的构造方法。基于可能位移模型的可拆卸性筛子具有形式化水平高、易...
提出了能量链原理，从设计本质的层面上指出，机械产品创新设计求解的本质过程即是选择合适的能量转换原理及确定支持相应能量转换的结构方案的过程。在广义定位原理与能量链原理的基础上，建立了相应的概念设计产品信息模型，构建了支持能量转换推理的机械产品概念设计过程模型以及支持功能结构自动映射过程的概念零件编码体系。介绍了基于该原...
分析了熔融拉锥过程的关键工艺参数，指出该过程是一个高度非线性、多变量耦合作用的复杂过程。建立了BP人工神经网络模型并通过程序实现了工艺参数的初选。在此基础上构造的知识库和推理机最终实现了人工神经网络和专家系统的结合。通过该专家系统制作的耦合器实验说明，该系统能够较好地完成工艺参数的优化并实现耦合器制作的自动控制。
提出了一种新型内燃式油压动力系统，该系统集成了内燃机与柱塞式液压泵技术。针对三种典型的内燃式油压动力系统，着重论述了系统方案、工作机理、工作特点及研发中的关键问题。
基于有限变形理论、虚功原理和更新的拉格朗日公式建立了热弹塑性本构方程，导出了热弹塑性大变形耦合控制方程。对切削加工有限元模拟中的关键技术，如材料模型，工件和切屑的分离、断裂准则，刀具、切屑间的接触摩擦模型以及切削热进行了探讨，针对这些关键技术建立了正交切削加工铝合金7050T7451有限元模型，对切屑形态、切削力、切削温度以...
根据金属粉末激光选区烧结的特点，采用ANSYS有限元软件中的间接热力耦合方法，建立了多组元金属粉末激光选区烧结应力场分析模型。利用生死单元技术，模拟了烧结材料由粉末态转变为高温液态继而转变为连续实体的过程。通过该计算模型，可以掌握激光选区烧结成形过程以及冷却过程中应力场随时间的变化规律，探索烧结件翘曲变形的机理及其影响因...
第三机械厂是中国石化集团江汉石油管理局所属从事石油机械设计制造的综合性机械厂，是中国石化集团石油压缩机国产化基地和石油设备制造基地。主要生产抽油机系列．水处理设备系列、RDS天然气压缩机系列和CNC汽车加气站用压缩机系列产品。
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