摘要：针对锁片基体漏装检测中高速、柔性、准确的要求，采用视觉检测的方式进行检测。运用基于Harris探测算法的特征点提取并结合Zernike矩图像旋转不变技术，成功地解决了基体在图像中位置不固定的情况下检测耗时的问题，实现了锁片基体手工安装是否漏装的自动化视觉检测。实验证明，该方法具有实用性和高效性。

关键词：harris算法 zernike矩 模板匹配 视觉检测 

单位：上海交通大学; 上海200030