摘要：分析了车辆防抱死制动系统的滑模变结构控制，提出了防抱死制动系统的模糊滑模变结构控制方法，根据滑模切换函数及其导数对滑模控制量进行模糊划分，形成二维模糊控制规则表。对切换函数及其导数采用动态模糊划分，以提高系统控制的敏感度。对单轮系统车辆的仿真表明，模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间，也能抑制系统颤振。

关键词：模糊控制 滑模变结构控制 防抱死制动系统 仿真 

单位：华中科技大学; 武汉430074