摘要：对船用舵机泵控系统中位置控制单元的三通阀控制非对称缸和四通阀控制对称缸的两种设计方案进行了理论分析和系统结构分析。通过仿真比较了两种方案的动态性能，为工程实际中控制方案的选择提供参考。

关键词：舵机 位置控制 三通阀 四通阀 

单位：哈尔滨工业大学; 哈尔滨150001; 中国船舶重工集团第704研究所; 上海200031