摘要：针对产品装配过程的多样性、复杂性，提出一种可重构的具有层次结构的数字化装配环境模型。数字化装配环境分为设备层、中间层、零件层，通过建立层内各元素的约束和层间信息的映射实现信息的有机结合。研究了环境的几何建模和物体的运动建模，利用面向对象技术建立了数字化装配环境。实例表明，该模型具有良好的可重构性，可方便快速地构建数字化装配环境以进行装配仿真分析。

关键词：数字化装配 环境建模 虚拟装配环境 运动仿真 

单位：南京理工大学; 南京210094